Рекомендуется всегда заряжать штатными средствами, от стабилизированных источников питания. Это сетевые зарядные устройства, компьютер. Чем качественнее (без колебаний напряжения) питание, тем дольше прослужит зарядный блок телефона.
Питание в прикуривателе, во-первых, далеко не всегда можно назвать стабилизированным, с чем переходники, особенно, дешевые, могут и не полностью справится. Это не значит, что у вас сгорит телефон, но может и не прослужить несколько лет.
Второй минус в том, что зарядка (при подключении кабеля к телефону) происходит при вибрации, что расшатывает зарядный разъем телефона. Тоже не праздник.
С другой стороны, все, как говорится, в ваших руках. Мы, например, по нескольку лет заряжаем телефоны и смартфоны в машине и все работает. Один телефон я периодически заряжал 6 лет, по 3 года заряжали еще 3 смартфона, жена заряжала свои раз в неделю минимум от автомобиля. Через 3 года меняли из-за морального устаревания, а не из-за выхода из строя. Даже аккумуляторы держались по 2-3 года.
Так что это только рекомендация, которой можно и не следовать имея нормальную машину и немного аккуратности.