Я бы не стала утверждать, что называя вещи своими именами, человек упрощает свою жизнь.
Для себя, конечно, нужно определять жизнь без иносказаний и розовых очков, но не для других.
Например, человек видит, что другой раз за разом поступает глупо, во вред себе, недальновидно и так далее. Ну если он прямо назовёт его дураком и тупицей, разве продолжаться их отношения в нормальном русле?
Нет, приходится находить слова не обидные, чтобы иметь возможность объяснить человеку в чём он не прав, иметь возможность диалога.
Конечно, бывает, когда вместе собираются люди с ясным мышлением и хорошим пониманием друг друга. В своём кругу они позволяют называть вещи своими именами, будучи уверены, что их мнения дальше этого круга не выйдут.
А так, волей-неволей приходится подбирать эпитеты для того, чтобы высказать своё мнение и не испортить ни с кем отношения.
"Резать правду-матку в глаза" постоянно - рискуешь остаться в полном одиночестве и без работы.