Иисус с Марией отправились в Вифлеем чтобы зарегистрироваться для переписи, которую в то время повелел провести правитель Цезарь Август.
Почему именно в Вифлеем? По указу, каждый должен был зарегистрироваться в своем родном городе. Об этом можно прочитать в Луки 2:1-4;
Как видно из этих стихов Иосиф был из "рода Давидова", т.е. потомок Авраама, Иакова, и, конечно, Давида. Всю родословную, от Авраама до Иосифа можно прочитать в первой главе книги от Матфея. О том, что Вифлеем был родным городом Давида, можно прочитать в 1 Царств 16 главе, когда пророк Самуил пришел помазать Давида царем, он нашел его в Вифлееме, младшим сыном в доме Иессея.
И главное, что позже пророк Михей предсказал, что Христос, или Мессия, появится именно в Вифлееме Ефрафа (или Вифлееме в Иудее) - родном городе Давида.