Амплитуда - это не размах колебаний, то есть не "рост" синусоиды от низа до верха, а максимальное отклонение от положения равновесия, то есть от средней линии. Если есть график - то от горизонтальной оси.
График в вопросе не приведен, числовой ответ дать не могу.
I=q/t
It=q
t=q/I
Ответ:t=q/I
F=мьюmg= 0,05×50 000×10 =25000Н =25 кН
Мmg=F *Cos a
F=мmg/Cos a=0,05*100*10/0,866=57,7 H