Если перед скобками стоит плюс, скобки раскрываются без изменений. Если перед скобками минус, при раскрытии ВСЕ знаки в скобках меняются на противоположные.
О каком цилиндре речь, если о прямом круговом, то все просто - боковая поверхность развертывается в прямоугольник размером = πD*Н; Если наклонный, то чаще всего применяют метод раскатки