В своё время я тоже интересовался этим вопросом. Действительно, бегемот — огромное животное, его масса в среднем доходит до трёх тонн и иногда может достигать трёх с половиной. Отдельные источники даже указывают цифру в четыре тонны. И, несомненно, бегемот (гиппопотам) водится в Африке. Он живёт в Южном Судане, Кении, Танзании, ДР Конго и так далее.
Почему же его не включили в "большую пятёрку"? Моё предположение таково: эта пятёрка включает в себя млекопитающих, ведущих сухопутный образ жизни. Слон, носорог, лев, леопард и буйвол обитают в основном в саваннах; они редко подолгу остаются в воде. Как известно, кошка, любящая воду, — это тигр, но не лев. Что касается гиппопотама, он чуть ли не половину жизни проводит в воде. Недаром по-латыни он Hippopotamus amphibius — земноводный. Это резко отличает его от любого члена "пятёрки".
Понятно, что крокодил не проходит потому же, что и бегемот. Но кроме того, он уже не млекопитающее, а рептилия, что отличает его ещё резче.
Насчёт жирафа у меня нет чётких гипотез. Но, может быть, играет роль относительно скромная масса? 900–1000 кг — неслабо, конечно, но всё-таки поменьше, чем у слона, носорога или буйвола.
Однако, если бы у меня была возможность составить "большую африканскую десятку", то я бы, конечно, в добавление к членам пятёрки включил бы в неё ещё всю Вашу тройку (бегемот + жираф + нильский крокодил), а два оставшихся места я бы заполнил одногорбым верблюдом и гепардом.