Из вашего вопроса следует, что вы воспринимаете ситуацию так, как будто вы сами соблазнили чужого мужа, т.е. проявили инициативу.
Но в ваших комментариях пишете - я невинно спала, ничего не делала, а он сам подкрался и ...
Одно противоречит другому.
Поэтому лично мне не понятно, что именно между вами произошло.
Если вы не виноваты в случившемся, и не хотите в дальнейшем продолжать отношения с этим мужчиной, а он настаивает, то лучше просто ему прямо сказать, что вы не хотите продолжения, а то, что между вами было - это случайность и вообще непонятно что (раз даже сексом не назовешь) ну побаловались и что теперь?, и прекратить всяческое общение с ним, причем некоторое время избегать даже любой теоретической возможности общения с мужем подруги, чтобы не давать ему лишнего повода.
Подождите, пройдет время, и он остынет.
Дело в том, что когда нормальный здоровый мужчина находится рядом с женщиной, у него возникает естественная физиологическая реакция на женское тело, и мужчина не может силой воли управлять этой реакцией и подавить её. Так устроено природой, ничего особенного в этом нет.
Возможно, он сейчас чувствует, что как-будто не закончил с вами какой-то важный для него процесс, и хочет повторить эту ситуацию ещё раз, но на другом уровне, более качественном и полноценном. После чего он от вас может окончательно отвязаться, и поставить точку (ну, вроде того, что выполнил задачу полностью,"на отлично", и успокоился).
Разумеется, подруге не надо ничего говорить о том, что произошло.
С ней можно продолжать общаться так же, как и раньше, если вы сможете. Но только в том случае, если вы при этом самой себе сказажете - то, что случилось, было нелепым недоразумением, моей вины нет, злого умысла у меня не было, разбивать их семью я не хочу, на мужа не претендую...
Самый лучший вариант - сделать вид, что вообще ничего не было, что это был сон, и себе эту мысль внушить, забыть и выкинуть из памяти. А на его предложения делать удивленные глаза и говорить - Ты о чём? Тебе это приснилось. У нас вообще ничего не было. Я спала и вообще такого не помню.