Стельную корову доить так же, как и любую - дергая за сиськи или доильным аппаратом.
Но вот о периодичности дойки можно поговорить.
Если корова уже покрылась, и вы знаете, что она стельная, это только лишь радость для хозяев, но не повод к перемене в режиме доения. Лето, осень, сочные корма - корову доим три раза, если это могут себе позволить хозяева. При переводе на стойловое содержание зима-осень, можно перевести на двухразовую дойку и стельную и яловую корову, если от отела уже прошло 6-8 месяцев. Смысла перебивать день себе и корове, если в обед дает литра два? Лучше отдохнуть.
Если стельность 5-6 месяцев, то однозначно - двухразовая дойка. Два месяца коровка до отела должна отдохнуть, набраться сил и теленок заберет немало. Поэтому доить ее в этот период - рубить сук под собой.
Начиная с седьмого месяца можно переходить на одноразовую дойку. Опять же, нужно знать свою корову. Если она запускается быстро, молоко убывает за две недели, то начинайте на раз переводить после 7,5 месяцев. Пропускайте вечернюю дойку. Потом смотрите по состоянию вымени. Некоторые коровки за три дня убавляют, поэтому потом при наполнении раз в два-три дня можно сдоить.
Можно перед запуском первые два-три дня доить наполовину, как бы не додаивая до конца. Так организму сигнализируют, что молоко уже "теленку" не нужно. Не забывайте, что нужно убрать все сочные корма и хлебные подкормки(дерть, жмых, комбикорм). После запуска плавно все это вернете в рацион.
Если корова новая, или первый раз идет в запуск(молодая), то как она будет запускаться, никто не знает. Общие правила есть, но животные тоже один от другого отличаются, как и люди. Бывали случаи в моей практике, когда корову запустить не удавалось. Так и доили, пока не отелится. Молоко прибывало, корова отказывалась ложиться - вымя "трещит" и молоко капает на пол. Приходилось доить. Это крайне нежелательно, но из двух зол выбирают меньшее.
Тут обсуждали вкус молока стельной коровы. Это не так часто встречается, чтобы стельность влияла на качество молока и его вкус. Если молоко горчит, пахнет не так или привкус солоноватый, то это скорее можно отнести к здоровью скотины, а не к стельности. Горчить напрямую (на вашем языке) молоко может, если у коровы в печени лямлии или иная болезнь, если в сене горьких трав много(полынь, пустырник, хвощ). У глубоко стельной коровы молоко нередко дает привкус через два-три дня хранения. Если печень не в порядке, то горечь может сохраняться и после отела.
