Ну, орать, точно не стоит.
Если ребенок маленький, то явно исчезнуть, пойти погулять. А вот для подростка (16+) было бы интереснее понаблюдать, а еще лучше, папу послать за пивом, а самому любовницу оприходовать :)
Если ей пришло в голову идти в дом к женатому мужчине, значит, ей не хватает секса, следовательно, какая ей разница, с кем? :)))
Ладно, шутки шутками, теперь серьезно: говорить маме точно не стоит, но, взять на заметку нужно, да и поговорить с папой о его поведении тоже. Если такое случится во второй раз, то тут уже явно нужно выносить вопрос на семейный совет: мало ли, может мама такое поведение мужа нормально воспринимает? Хотя, мне вообще тяжело представить ситуацию, когда мужчина при наличии ребенка приводит в дом любовницу. Разве только он разведен и ребенок живет с ним. Тогда тут совсем другая история - тогда ребенку просто нужно понять и посмотреть на любовницу, как на потенциальную мачеху, насколько он ее воспринимает.