В том-то все и дело, что сами упражнения должен подобрать сам врач, исходя из тщательного осмотра Вашего ребенка.
Некий "универсальный" комплекс упражнений хотя и возможен, но нежелателен.
Давайте рассмотрим образную аналогию. Врач прописал очки, но не сказал какие, плюс или минус, какое расстояние между глазами, не сказал как носить очки для близи или для дали... Смешно не правда.... Хотя тут должно быть не смешно, а грустно..... потому что, скорее всего врач, к которому Вы обратились, с сожалению, второсортный
Поищите внимательного врача-ортопеда, врача-массажиста или, наконец, внимательного педиатра, потому что в 1,5 и даже в 2 года стопа еще не сформирована и ее лечение во многом прерогатива педиатра.