Да, нужна, так как "насобирав полную корзину грибов" является обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.
Насобирав полную корзину грибов, девочка увидела на дереве белку.
Бывают 3 единицы синтаксиса это предложения словосоочетания текст а
Повест не воскл распр. грамм осн мы одни дома одн подл
А какой это класс??? и там наверно ещё есть на другой страницы текст!