Писать, слушать, запомнить - это инфинитив. А вот слово "идти" тут лишнее
Деревья стулья
Деревьев стульев
Деревьям стульям
Деревья стулья
Деревьями стульями
О деревьях о стульях
Мыши земли
Мышей земель
Мышам землям
Мышей земли
Мышами землями
О мышах о землях
Окончания бывают твёрдые и мягкие .
Слушал передачу по радио(окончание нулевое)Она была в новом пальто(окончание нулевое)
БЕрёзок - словарное словослово (непроверяемая гласная в корне);
гОловой - проверяемая безударная гласная в корне (проверим: гОловы);
увидЕл - глагол-исключение 2 спряжения;
качАясь - чА-щА с буквой А;
роГ - оглушение согласного звука (пишется Г, слышится К; проверим: роГа).