Добрый день! У меня тоже двое с разницей почти в 3 года и у ваших почти 3 года разница. :) В садик старший не ходил, сразу на подготовку в школу пошёл в 6 лет и уже проучился первый класс. Поэтому до 6 лет старшего и 3 лет младшего - все были дома вместе. :)
Я бы порекомендовала вам просто не думать о том, что вам нужно что-то "успеть" и не думать о том, что "вот бы посидеть часик за компьютером" или что-то в этом духе. Так как это вызывает агрессию на детей, недовольство жизнью, раздражительность, усталость, а то и апатию и внутренню боль о своей жизни и о том, что "никто меня не любит" и "как я устала. Пожалейте меня". А всё это только из-за установки в голове, из-за идеи, а не из-за реального положения физических дел.
Успеть нужно сделать только всё самое необходимое для детей, для мужа и для себя. Это базовый минимум. Мужа или родственников можно подключить к каким-то работам, чтоб их снять с вас. У меня бабушки-дедушки не помогали, но часто дома был муж, так как работал по своему графику, а не классические 8-12 часов на работе. Он помогал - ходил в магазин, играл с младшим, пока я была в ванне, гулял со старшим, чтоб я могла побыть одна с младшим... а иногда гулял с обоими, чтоб я могла просто поспать 1-3 часа. Муж тоже посвящал себя детям и воспринимал их как радость (как и воспринимает сейчас). Поэтому раздражения не было ни по поводу чего-то несделанного в доме, ни по поводу того, что мы фильм не можем посмотреть или как-то отдохнуть, на секс время всегда находилось (ночью, например). Но младший спал не с нами, а люлька стояла рядом вплотную к кровати (классическая деревянная с решёткой). Я ложилась к нему рядом пока он засыпал, потом отодвигалась.
В общем, считаю, что главное - это настрой и угол восприятия. :) А так же - умение НЕ сделать какие-то вещи, которые по норме общества и "для кого-то". Делайте только то, что реально нужно вам, детям и самым близким людям. То что скажут соседи - это их дело. Просто многие мамы половину действий делают для красивых фотографий в фейсбуке и для того, чтоб соседи не увидели пятно на кофточке ребёнка... и не подумали, что вы плохая мама или плохие родители. На мой взгляд, главное СЧАСТЛИВЫЕ родители, чем переделанная вся работа в доме.. и злые, опустошённые, раздражённые родители, которые не хотят видеть ни ребёнка, ни друг друга (утрирую, конечно). :) Кстати, такие родители потом гордо заявляют "мы всё успевали", но какой ценой? И зачем? Поэтому, я за свободную, творческую обстановку дома и за невыжимание своих сил. Например, детская одежда у меня была сложенна в большую пластмассовую коробку (контейнер), который был примерно 90 на 50 см. Эта коробка стояла на полу у стеночки, где можно было удобно всё найти. Муж тоже знал, если что-то нужно - то покопайся в коробке. :) Просто жутко не люблю раскладывать всё по полочкам (может кто-то любит), а у нас их и не было в доме, так как минимализм, чтоб жизненных сил не отбирал быт. :)
Ещё можете найти какое-то дело, которое займёт обоих... например, прогулка на улице. Там и младшему интересно и старшему. Это и есть отдых. Младший спит в коляске, а старший играется на детской площадке. Если ещё и муж катит коляску, а все пакеты тоже висят на коляске, то, вообще, рай. :) Помню эти моменты "свободы", которые старалась использовать по максимуму, отдыхая, восстанавливаясь, делая то, что хотелось. :)
В общем, нужно придумывать свою систему жизни, какие-то облегчения для повседневных процессов... где-то что-то оптимизировать, что-то упроситить и облегчить, где-то объединить действия для сразу обоих детей, где-то приспособить помощь родственников, где-то приспособить какие-то вещи и игрушки, "изобретения науки"... чтоб сложилась гармоничная для вас жизнь. И не в коем случае нельзя себя жалеть, так как от этого идёт целая цепочка обид, претензий, злости, грусти, слёз.. упрёков детям, к которым они не причастны. Так как самый убийственный упрёк "как ты мне надоел!", "я от вас устала!", так как они говорят о том, что дети лишнии в доме.. и это может вызывать вину в них за то, что они есть... и за то, что они портят маме жизнь. А, вообще, это только мамин эгоизм, на мой взгляд, так как дети всегда в радость и можно просто посвятить им себя. С любовью, радостью, терпением, усердием, изобретательностью... ведь обычно хочется делать какие-то глупые ненужные вещи, которые для будущего ничего не оставят и не связаны с живой жизнью (покрасить ногти, почитать интернет и так далее), а дети же впитают любовь мамы на всю жизнь, от этого улучшатся их характеры, установится искренняя дружба с мамой (может даже на всю жизнь) и так далее.
Просто сама это проходила и поэтому говорю свои же осознания, которые мне помогли воспринимать жизнь иначе и перестать раздражаться и уставать. И, кстати, сейчас вот я дома сижу одна... муж на работе, старший в лагере школьном, в котором ему интересно... младший в садике. Уже тех забот нет, которые были, когда младший только родился. Поэтому первые полтора года нужно просто перетерпеть, отдавая себя обоим детям. А потом уже младший начнёт ползать, потом дети начнут играть между собой... и так далее. Ваша ноша облегчится. Будете ещё скучать по временам, которые у вас сейчас. :)