Повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространенное,осложнено причастным оборотом.
Гусеница - имя существительное
Начальная форма - Гусеница, единственное число, женский род, именительный падеж, неодушевленное
Первая строфа - олицетворения (ветер, ель, лес - все они оживлены)
Заунывный, надломленная, темный, рябой и пестрый, сухой и острой - это эпитеты.
Заунывный ветер, надломленная ель, полумрак, жандарм с нагайкой, в конце ожививший пейзаж, - все это создает мрачный, унылый колорит, столь любимый Некрасовым.
<span>Стихотворение написано хореем, но многочисленные пиррихии (пропуски ударения) придают и ему некую заунывную напевность. </span>