Это зависит от склада характера человека, как мне кажется. Например, человек заторможенный, тихий, пугливый с самого детства, может в жизни плыть по течению, бояться проявления любой инициативы, соблюдать повышенную осторожность и таким образом избежать совершения нелепых промахов, грубых ошибок. Хотя пассивное поведение, нежелание воспользоваться своим шансом тоже является своеобразной ошибкой.
Существуют, наоборот, такие люди, про которых говорят, что их жизнь ничему не учит; они постоянно попадают в одни и те же ситуации(супруги изменяют, деньги теряются, "верные"друзья подставляют, начальство "гнобит" и т.п.)Но они с завидным упорством вновь и вновь повторяют ту же схему поведения, идут по накатанной колее, а получив очередной "пинок", начинают жаловаться на несправедливость жизни, подлость людей и безответственность власти.
Для некоторых людей сама жизнь связана с риском, они пробуют что-то новое, изобретают, не мыслят своей жизни без высоких скоростей, опасных экспериментов, сверхзадач, и неизбежность ошибки входит в план действий этих творцов.
Вообще-то живя в обществе, трудно оставаться совершенно безгрешным, и человек, невольно оступившись, старается по возможности исправить допущенную ошибку и, получив ценный урок, идти дальше. Благодаря горькому опыту, преодолению препятствий человек растёт духовно, становится мудрее.