Нет потому что у них смысл другой
<span>пена, пен(корень)-а (окончание)
пенка
пен(корень)-к(суффикс)-а (окончание)</span>
Доброму ( Д.п), с хорошим ( Т.п), на свежий ( В.п.), ласковое ( И.п), мягкого ( Р.п), при вечном ( П.п.),
Мама скоро пойдёт за покупками. я пойду гулять с другом. я скоро буду играть с другом в игры. пойдёт?