ЛЮ-ди па-хАть , а он ру-кАми ма-хАть.
Ну тут все глаголы в повелительном наклонении,легко же,но ладно,в общем,вот
Глаголы в форме повелительного наклонения:
Научитесь;не отвлекайтесь;будьте внимательны,аккуратны;сидите;не горбитесь;готовьте;втянетесь;переходите;заканчивайте;делайте;проветрите;сделайте;беритесь.
Р.п поторапливать кого? друг друга