Это сложный вопрос, сразу вспоминается Терминатор, который, во второй части, на вопрос юного Коннора о том, ощущает ли он боль, отвечает, что он ощущает потери. То есть нельзя сказать, что он ничего не ощущает, но ощущения эти не такие как у людей. Вот тоже и с насекомыми. Нельзя утверждать, что насекомые совсем ничего не чувствуют - они активно сопротивляются, если мы пытаемся оторвать им лапу (если только у них не предусмотрена аутотомия, как, например у палочников) или причинить иной вред. Но, например, знаменитый энтомолог конца 19-го, начала 20-го века Жан Анри Фабр, в своей книге "Жизнь насекомых (Рассказы энтомолога)", описывает случай, когда оса-филант (пчелиный волк) продолжала поедать нектар из зобика убитой пчелы, в тот момент, когда богомол уже начал поедать саму осу! Хорошо известен факт, что таракан, которму, отрезали голову умрет от голода, а не от болевого шока. Но всё это не значит, что можно ради развлечения отрывать бабочкам крылья, жукам лапы и тараканам головы - мы, если хотим оставаться людьми, не должны причинять вред живым существам, если они не угрожают нашей жизни, здоровью или имуществу. А если причиняют, то, разумеется должны принимать адекватные меры по устранению вредителей.