Понимать -это подлежащее, а сочувствовать - это сказуемое. Если подлежащее и сказуемое выражены одной и той же частью речью , то ставится тире. Подлежащее может быть выражено любой частью речью, в том числе и инфинитивом.
Потому что буква "з" согласная в слабой позиции , а проверочное слово : моро<u>з</u>-морозить
Если нет противопоставление с союзом ; а