Повествовательное, невосклицательное, сложное, грамматическая основа-1) Слуга воротился, доложил;2) Андрей Гаврилович не послушался, не хотел воротиться, однородные члены - воротился, доложил, не послушался, не хотел воротиться(сказуемые)
Не - приставка
Вкус-корень
н-суффикс
о-суффикс
Это отглагольное прилагательное, т.к. оно образовано от глагола несовершенного вида, нет приставок кроме не, нет зависимого от прилагательного слов.
Раздельно.
Орфограмма- не с глаголами,пишется раздельно .