Тут, как говорится, все зависит от того, какую книгу вы собираетесь писать и для кого.
Если это мини книга, инструкция, по так сказать, какому-то делу и вы ее пишите для себя или знакомых. В этом случае можно обойтись и без плана. Так же без плана можно обойтись в том случае если книга пишется просто ради удовольствия и не собирается публиковаться.
Но вероятнее всего, раз вы задали такой вопрос, вас интересует вариант с тем, чтобы написать нормальную, читабельную и продающуюся книгу. В этом случае, могу сказать, что план необходим. Все профессиональные писатели, прежде чем приступить к написанию книги, пишут план.
План нужен для литературных произведений, которые планируются быть в большом объеме. Это может быть роман, повесть. План бывает разных видов. Тут нет строго определенных критериев для его написания. Кто-то просто описывает структуру романа. Делается это так - в виде дерева. Сначала создается тема романа. Без темы,кстати, не один роман, не будет являться романом. Темы могут быть разные. Допустим, такая тема: "Доброта приводит к бедности". В этом случае, автор, на протяжении всего произведения, должен доказывать, что это так и есть - доброта приводит к бедности. Если он будет писать о том, что главный герой жертвует своими деньгами, временем, собственностью, а потом за это что-то получает, люди его благодарят, и он богатеет. В этом случае, тема будет не доказана. От темы, основного ствола дерева, нужно "выращивать" ветки. Создавать структуру романа. Нужно написать биографию героя. Образ героя. Кто герой - женщина, мужчина. И главное, нужно продумать конфликт романа - то из-за чего вся эта бодяга закрутилась. Допустим, на землю упал метеорит, а наш главный герой, спасает землю. Конфликт должен быть достоверным, чтобы ощущалась реальность всех действий. Даже в фантастике, нужно сделать так, чтобы люди читали и верили, что это действительно возможно.
Перед написанием книги. Для начинающего писателя, который только начал осваивать литературную кухню, советую почитать книги о литературном мастерстве. Порекомендую парочку хороших: "Как стать писателем", Юрия Никитина и "Как написать гениальный роман", автора не помню.
Также можно почитать ответы на мой вопрос о том, как составить план и какие есть схемы.