Если я правильно понимаю вопрос, то вас интересуют позы для зачатия:
-коленно - локтевая
- классическая поза, когда мужчина сверху
- поза "мужчина сзади". Кроме данных поз, многие женщины с загибом матки после секса стоят "в березке" мин 20. Можно закинуть ноги мужу на плечи. Не подходят позы, где женщина в вертикальном положении, так как большая часть спермы вытекает. Лучше всего, сразу после всего лечь спать.
Не всегда...есть девушки которые не садятся на шпагат, а в постели вытворяют такое,что слов не находится. А есть те кто садятся на шпагат, но бревно бревном...Но если ты инициативный можешь научить ее парочке приемов)
Это все позы, при которых женщина сама контролирует глубину проникновения и/или при которых член просто не так глубоко входит. Как выше было сказано, позы женщина сверху, плюс на боку, стоя (входит неглубоко). Куча других поз-интернет в помощь) Или опытным путём.
Поскольку сексом занимаются двое, то и компромис необходимо искать взаимный. Может быть, у жены просто нет такого опыта, как у мужа и она боится облажаться. Надо сесть и поговорить, обсудить. Может быть, как-то настраивать себя на секс по-другому, чтобы это было не просто исполнением супружеских обязанностей, но какой-то новой игрой, например.
А, может, женщина не ленива, а просто устаёт за день так, что ей не до смены поз? Ситуаций может быть много.
На вкус и цвет, как говорят товарища нет, многое зависит от телосложения парня и его партнерши. Всегда остается актуальной миссионерская поза, поза на коленях (по собачьи), поза на боку и поза наездница.