Ну как-то так. Там, где знаки "?", я не оч уверенна, ибо не помню точно(у одноклассников спроси лучше)
Вчера я пошёл в лес набрать ягод.
Ходить - ходим
обидеть - обидим
доверять - доверяем
полоть - полем
терпеть - терпим
задержаться - задержимся
сеять - сеем
отпилить - отпилим
ездить - ездим
бороться - боремся
стелить - стелем
Я так думаю для украшения речи))