Это формула закона Ома для полной цепи. Только Ro - это внутреннее сопротивление источника тока. R1 и R2 сумма внешнего сопротивления (последовательного)
I=E/(R+r)
==========
Раз телега движется равномерно , то сила тяги равна сие трения :
F=μ*m*g=0.05*10^3 kg *10=500H
Функция зависимости ускорения от времени равна второй производной функции зависимости координаты по времени.