Во-первых, это проще, чем с человеком. Их мотивы понятны и просты. Согласитесь, проще заниматься сложением цифр на пальчиках, чем извлекать корень из больших чисел на бумаге. Нас же всегда радуют простые вещи больше, чем сложные.
Во-вторых, животные меньше склонны к самообману, чем люди, за что мы им многое прощаем. Если ребенок расцарапает вам руки, вы его накажете; если кот, то сочтете, что вы что-то сделали не так. Т.е. вы проявляете снисходительность, что поднимает вас в собственных глазах.
В-третьих, животные зависимы от вас. Если вы не покормите кота, он будет ходить, просить. Если не выгуляете собаку - тоже будет просить. Сначала на улицу, потом - прощения. И вы великодушно простите. Самооценка подскочит. А попробуйте не покормить мужа, например. Что будет с самооценкой? :)
Вот, пожалуй, основное. Все познается в контрасте.