Безусловный (врожденный!) рефлекс
Сначала: Врослая Особь встречает Самца Своего Вида, потом между ними происходит оплодотворение. Потом Самка производит кладку Яиц. И из них вылупляются личинки.
И вот так продолжается)
Все просто, тут главное знать законы и механизм, встреча гамет одного родителя с гаметами другого равновероятна, говоря простым языком первая гамета Ав может встретится как с гаметой аВ так и с гаметой ав другого организма, гаметы одного и того же организма скрещиваться между собой не могут , в результате мы и получаем первое поколение через возможные комбинации АВ + аВ= АаВВ, АВ + ав= АаВв, так и со второй гаметой первого организма, чтобы лучше понять механизм разберитесь с мейозом