Смотря, что имеется в виду под словом "помирить".
Если то, что родители должны после измены продолжить жить вместе, то ребенок вообще не в праве решать этот вопрос за родителей, как, впрочем, и никто другой. Родители - это не дети, которые поссорились из-за какой-то игрушки, и их надо помирить, чтобы они спокойно дальше играли. Родители - взрослые самостоятельные люди со своим жизненным опытом, своими целями и задачами. Мириться им или не мириться - их лично дело. Самое лучшее, что можно сделать - оставить их в покое. Сами разберутся.
Если же имеется в виду ситуация, когда один родитель изменил другому, они расстались, но теперь не могут нормально общаться из-за обиды, то тогда, конечно, ребенку стоит попытаться убедить того, кто обижен, простить и отпустить другого с миром, чтобы и ему самому, и другому родителю, и ребенку стало легче. Держать обиду - себе же вредить. Ну, а когда обида пройдет, можно будет и свести их за чашечкой чая, чтобы наладить дружеское общение.