Вопрос можно понимать двояко.
1) Кто опаснее? = С кем наиболее трудно бороться, выйдешь с наибольшими потерями или с большей вероятностью погибнешь?
2) Кто опаснее в том смысле, в каком автомобиль опаснее самолета, т.е. от кого гибнет больше людей? - В этом смысле не удивлюсь, если собака. Она встречается практически везде, где живет человек, в отличие от львов или медведей. От бешеных собак, а также от укусов разъяренных крупных собак, в том числе собак бойцовых пород, за историю человечества наверняка погибло больше людей, чем от акул, которые встречались в основном морякам и жителям теплых побережий, умеющим плавать, или от тигров (хотя больной тигр для человека опасен, а в Индии и Юго-Восточной Азии тигры охотятся на ползающих детей и вообще на каждого человека, вставшего на четвереньки - например, во время работы на поле, - так что жертв тоже было немало). Но тут надо оговориться, что собака опасна не как людоед, она кусает человека не с целью съесть. Бывает, что собака неделю сидит возле умершей от старости хозяйки и не ест, а только воет, пока дверь не взломают.
Ответ на вопрос в первом толковании. Из названных в вопросе - акула (конечно, если находишься далеко от берега). От нее не уплывешь, она плавает быстрее, драться с ней голыми руками можно только в полном отчаянии и только чтобы потянуть время, если к тебе уже плывет катер спасателей, а оружия с собой в воду пловец обычно не берет - так что у акулы, в отличие от хищников, встречающихся на суше, не было случая научиться бояться человека, и отпугивать ее бесполезно. Если на воде плавает крупный мусор (разные пакеты, веревки, обломки мебели), можно попытаться устроить акуле ловушку как на картинках о погибших от плохой экологии обитателях моря, но едва ли и пловец, и акула станут наслаждаться плаванием именно там, где много крупного мусора! Еще теоретически можно сделать такой маневр, чтоб она мордой о скалу ударилась или в густых водорослях запуталась, но скалы и водоросли не всегда попадаются в нужный момент.
Крокодил в воде не менее опасен, но крокодилы обычно водятся в реках и других нешироких водоемах и поджидают жертв у берега, и если вдруг в российскую реку выбросят крокодила, приблизиться к нему с оружием будет проще, чем к акуле за километр от морского берега!
У остальных мозг устроен как у многих млекопитающих, так что если они в своей среде (а не на городской улице после "оптимизации" зоопарка и не в квартире возле трупа обидевшего их хозяина, который напрасно думал, что они уже ручные), не больны и не охотятся на кого-нибудь, кого человек нарочно или случайно мешает поймать - допустим, на тигриную тропу вылез и кабана спугнул, - то шансы у человека есть.
