Решили - сов. вид. Пойти - сов. вид. Собирались - несов. вид. Отправились - сов. вид. Пошли - сов. вид. Заметили - сов. вид. Заблудились - сов. вид. Испугались - сов. вид. Успокоились - сов. вид. Сесть - сов. вид. Съесть - сов. вид. Сказал - сов. вид. Повеселели - сов. вид. Нашли - сов. вид.
Совершенный вид - отвечает на вопрос (что сделать?). Несовершенный вид - отвечает на вопрос (что делать?).