Учись вежливости у невоспитанного.
Грамматическая основа: учись (сказ.===).
Второстепенные:
вежливости (чему? дополн._ _ _),
у невоспитанного (у кого? дополн._ _ _).
Побудительное, невосклицательное, простое, односоставное, определенно-личное, полное, распространенное, не осложнено.