Question

В слове проснуться можно не написать мягкий знак мне нужно проверочное слово что-бы не забыть его написать

Answer 1

Проснуться - что сделать? неопределенная форма глагола
Проснутся - что сделают? это уже множественное число и будущее время.
смотри, если ты задашь вопрос, и в вопросе будет мягкий знак, то и в глаголе ты его тоже пишешь. а если в вопросе нет мягкого знака, то ты его не пишешь.
например: Разобраться с мыслями. Что сделатьЬ? Значит, пишешь мягк знак 
Я хочу прибраться дома. Что сделатЬ? ПрибратЬся. Надеюсь, ты понял...