Не усидишь определенно личное сказуемое, подлежащее отсутствует.
Посетит ,проохотиться, доберёться, убежит, привыкнет, убедиться, охотиться.
Иди погуляй.
Сделай домашнее задание.
Не играй так долго за компьютером.
Сходи пожалуйста в магазин.
Ложись спать.
Мною(дополнение местоимение)овладело(глагол сказуемое)желание(сущ подлежащее)понять(глагол сказуемое),кто(местоимение подлежащее)разговаривает(глагол сказуемое)под(предлог) полом(дополнение сущ) (повест,невоск,сложное,распр)