У паразитических форм имеются специалные приспособлнения:крючки,прицепки и др.Также они очень плодовиты.Думаю понятно почему ,крючки и рпочее для закрепления в организме хозяина,высокая плодовитотсть- для распространения
У свободноживущих форм (ресничные черви) более развиты все системы органов.
Самое простое, например. Человек изобрел траковые гусеницы для тракторов подсмотрев это у живых гусениц.
Человек изобрел застежку (молнию), подсмотрев строение и расположение перьев птиц.
У хрящевых скелет из хряща, жаберных крышек нет (кроме химер) , жабры образуют 5-7 щелей, нет плавательного пузыря, кишечник короткий со спиральным клапаном, хвостовой плавник ассиметричный, позвоночник заходит в верхнюю лопасть, оплодотворение внутреннее, по большей части живородящи. У костистых чешуя костная, скелет преимущественно костный, жабры с крышками, пузырь обычно есть, есть боковая линия, оплодотворение как правило наружное.