по ЗСЭ
0= - Ma*Va+Mb*Vb
Ma*Va=Mb*Vb
6*Ma=24*Mb
Ma=4*Mb
Масса В меньше А в 4 раза
w=2π/T=2*3.14/5=1.256р/с,
фи=wt=1.256*2=2.512рад