Да.
Разбор такой:
послушаешь - по-слуш-а-ешь: приставка-корень-суффикс-окончание, основа послуша-
посмотрят - по-смотр-ят: приставка-корень-окончание, основа посмотр-
радуем - рад-у-ем: корень-суффикс-окончание, основа раду-