Во-первых скажем, что война - это борьба и идей тоже..
Как СССР, так и Германия (а также и Франция) готовились к будущей большой войне, каждый по своему..
У немцев преобладали идеи использования мехкорпусов и танковых дивизий, где в единую систему складываются танки, подвижные орудия (на тягачах, на конной тяге и новшество- самоходные орудия)..
Опыт европейских компаний (захват укрепрайонов Бельгии и разгром Франции) показал правильность этих направлений..
Но немцы имели и недоработки, в частности не имели самозарядных винтовок, было мало автоматического стрелкового индивидуального оружия, танки по-сути были танкетками (П-зэт1, П-зэт2, чешские танки)..
Имея хорошую подвижную артиллерию танки немцы проморгали.. У немцев плохо было со снайперской подготовкой..
СССР имел свои недостатки в подготовки к войне, но имелось на вооружении винтовки СВТ, ППШ (которых в ВОВ сделали в несколько раз больше, чем МП-38)..
И наконец, разработанный перед войной дизель В-2 оказался крайне удачным (не смотря на начальные детские болезни), инновационные танки Т-34 и КВ-1 использовали именно этот двигатель..
На первых порах вермахту удавалось наносить поражения более сильным Т-34 и КВ-1 из-за сыроватых конструкций, неумения использовать танки в РККА (из-за отсутствия опыта командиров в большой войне).. Типичным оружием против Т-34 и особенно КВ-1 сначала была ... зенитная пушка Флак-88 (88 мм).. Именно то, что немцам в ходе сражений приходилось импровизировать, используя нештатное оружие против новых танков РККА говорило о неготовности вермахта к встрече с новыми танками РККА..
Немцы просто проморгали новые веяния в танкостроении, оставшись и убогими Т-1 и Т-2 (п-зэт)..
СССР использовал лучшие свои и иностранные наработки: Т-34 имел в основе - американский танк "Кристи", КВ-1 - во многом впитал в себя идеи немецкого инженера Гротте (танк Гротте)..
Ну и удачный танковый двигатель В-2..
Поэтому немцы посчитали Т-34 и КВ-1 хорошими машинам решили, что для блицкрига им достаточно и слабых танкеток 1,2..
И введение дизеля в танки - это серьёзные ОКР, которыми никто не хотел заниматься.. А зачем? Советы, казалось, вот-вот рухнут и так..
И лишь контрнаступление под Москвой им впервые показало, что РККА - сильный противник и придётся разработать новую технику, типа "Тигров" и "Пантер", в которых кое-что использовали и советского танкостроения (особенно это относится к "Панетре")..
Но дизеля ни Порше, ни Хеншель решили в танках не применять, что было вызвано отсутствием ОКР в этой области, бензиновые же двигатели были уже разработаны, обкатаны и имели неплохие качества..
Далее, когда Германия всё больше терпела поражений о новинках приходилось забыть и применять наработанное..
СССР же наладил выпуск большого количества В-2, при этом и качество значительно было улучшено, стоимость производства из-за непрерывной модернизации уменьшалась. При этом СССР не испытывал особого дефицита в дизельном топливе..
Получалось, встав каждый на свои рельсы в области танкостоения СССР и Германия каждый катились в своём развитии..
Ещё одно преимущество дизеля - машину, оснащённую им можно завести без стартера.. Просто нужно поставить на пригорок и когда нужно снять тормоза.. Покатится и с большой долей вероятности заведётся..Дизеля имеют больший КПД, чем бензиновые двигатели, они ближе к циклу Ренкина и к идеальному циклу Карно..
Кстати, двигатель В-2 был настолько удачен, что часть современных российских танков до сих пор имеют модификации того самого легендарного В-2..
Многие знают о грозных Т-34, КВ, ИС, САУ-122, но мало кто знает о их составляющей - В-2.. Надёжный и неприхотливый В-2 себя хорошо показал, немцы же не оценили сначала дизельные двигателя для танков, а потом было поздно..