Нет, тут однородные сказуемые. Если бы это предложение было сложным, то запятая была бы нужна.
Ответ:
1. Каждая жемчужина бабушкиного ожерелья излучает холодный лунный свет.
Глагол
ИЗЛУЧАЕТ - непереходный, т.к. НЕ употребляется с В.п. без предлога. Мы НЕ можем сказать ИЗЛУЧАЕТ (КОГО?)
2. Как обычно, вечером, пригнал пастух стадо коз домой.
Глагол ПРИГНАЛ - переходный, т.к. употребляется с В.п. без предлога. Мы можем сказать ПРИГНАЛ (кого? что?) стадо, барана, велосипед
Объяснение:
С обоими товарищами, с обеими подругами, к обоим мужчинам, с обеими сестрами, оба котенка, обеих кошек, обоих воронят
Вроде так...