Для начала - немного о терминах...
Если упрощённо - векторное изображение строится из двух видов объектов: из контуров и из того, что, собственно, и называется объектами - квадратов, многоугольников, эллипсов и т. д.
То, что Вы называете линиями, очевидно, и есть - контуры и они не замкнуты. Зачем микростоки требуют "замыкать" контуры, думаю, объяснять не надо: попробуйте к какому-нибудь незамкнутому контуру применить "Заливку" и увидите, что получится.
Теперь по сути вопроса: чтобы замкнуть контур, нужно его из состояния "контур" перевести в состояние - "объект". То бишь из контура сделать - линию.
Звучит мудрёно, но на практике - всё просто: нужно в контуре включить опцию - "Обводка" - и все дела...
Например, имеем некий контур:
<hr />
Обводка выключена, контур не замкнут. Включаем обводку и получаем вот что:
<hr />
<hr />
Теперь, чтобы замкнуть контур, нужно применить инструмент "Оконтурить обводку".
<hr />
<hr />
Очевидно, что теперь контур - замкнут. Собственно, сам контур преобразован в объект - линию.
Для наглядности на картинках контур выделен красным, обводка сделана серой, толщина обводки - ок. 21 пикселя. Можно сделать и тоньше - например, здесь толщина обводки - ок. 2-х пикселей.
<hr />
<hr />
Необходимо добавить, что после того, как Вы оконтурите обводку, редактировать её так, как Вы бы редактировали "чистый" контур - уже не получится. При попытке тянуть за узлы выходит вот что-то эдакое:
<hr />
<hr />
Отсюда - вывод: закрытие контуров и замыкание путей должно быть завершающей (или - одной из) процедурой в работе над векторной иллюстрацией.
P.S. Иногда применительно к векторной иллюстрации можно встретить выражения - "путь", "замкнутые пути" и пр. В английском, термин "путь" - "path" - имеет также значения: траектория, дорожка, контур и т.д. Таким образом, выражения - "замкнутый контур" и "закрытый путь" суть - синонимы.
P.P.S. Иллюстрации к ответу делались в Inkscap-e, названия инструментов и терминология - из него же. В других векторных редакторах термины могут немного отличаться, но общий принцип закрытия контуров - включить обводку контура, а потом её "оконтурить" - тот же самый.
Удачи на ниве микростокового бизнеса... ;)