Число колонок и, через точку, число сабвуферов (специальных низкочастотных колонок), если такая есть. Например, 5.1 означает 6 колонок - 5 средне- и высокочастотных и 1 сабвуфер.
Тут вот на чём игра: человеческий слух способен локализовать источник звука, благодаря чему и возможно стереозвучание в аппаратуре, - но не способен на это в области низких частот. То есть басы по фигу откуда могут идти - не ими создаётся пространственная звуковая картина. Меж тем именно воспроизведение низких частот является самой сложной инженерной задачей при разработке и изготовлении колонок. Именно для хорошего воспроизведения низких частот колонки приходится делать большими, тяжёлыми и дорогими.
Поэтому придумали такой трюк: низкие частоты воспроизводить через одну специальную колонку - сабвуфер (от англ. subwoofer), которая к тому же по фигу где стоит, а средние и высокие, которые и дают стереопанораму, - через две сравнительно небольшие и поэтому сравнительно недорогие.
Это и есть акустика 2.1. Соответственно 2.0 - это традиционная стереоакустика, с двумя колонками, которые, как могут, воспроизводят всё.
Большее число колонок используется для создания не просто стереозвучания, а полностью пространственного звука, когда источники располагаются не только спереди, но и сзади (то есть это даже круче, чем квадрофония). В системе 5.1 две тыловых колонки и три фронтальных - правая, левая и центральная. И 1 сабвуфер.