Различия, безусловно, есть. Во-первых, они отличаются внешне: армяне имеют более смуглую кожу, более темные волосы, чаще встречается выпуклая спинка носа, грузины, как правило, несколько выше ростом.
Далее: грузины в подавляющем большинстве исповедают православие, а армяне принадлежат в Армянской Апостольской церкви, которая является Древневосточной церковью и отличается догматикой и обрядами от католической и православной.
Грузины используют на письме грузинский алфавит, армяне - армянский. Языки этих двух народов также имеют существенные различия: грузинский относится к картвельской языковой семье, армянский входит в индоевропейскую языковую семью, при этом не состоя ни в какой языковой группе или ветви.
Для армянской кухни характерна, на мой взгляд, более сложная технология приготовления пищи.
Наверняка можно выделить еще массу черт, отличающих эти два закавказских народа друг от друга.