Слово "грешно" из религиозного словаря жизни. Т.е. вы этим словом сразу делаете вопрос имеющим отношение к религии.
Конечно же грешно и очень сильно двум женатикам из двух разных пар вступить в отношения. И что до этого была дружба- это еще хуже. Потому что были у вас светлые отношения, а стали греховные по всем канонам церкви. Прелюбодеяние считается смертным грехом. Если б вы ходили в церковь, то вам бы запретили причащаться святых даров и наложили бы епитимью. И всячески вас бы попытались отговорить от дальнейшего греха. Так что очень грешно и без вариантов.
А если вы это слово употребили в неправильном смысле. Просто заменили им слово "не порядочно", то тоже не обрадую. Непорядочно вдвойне, т.к. вы давно дружите, знаете семьи друг друга. Это означает, что вам доверяют. Если б вы познакомились, не знали б супругов друг друга и те бы не верили вам, тогда было б непорядочно только в самом смысле отношений. А так еще вы наплевали и предали доверие двух человек, если так сделали. Конечно не вы, а те, про кого вы в вопросе спрашиваете.
Т.е. это не только прелюбодеи, но еще и лицемеры и предатели доброго доверия к ним. Мне кажется, что хорошего ничего из этого не выйдет.
А что касается того случая как автор другого ответа описал, то он помоложе и он женился на женщине, т.е. создал новые отношения. Он может быть и плохо сделал человеку, но был открыт, признал свои отношения открыто, не подличал.
А в таком случае как вы спрашиваете слишком много подлого.
Тем более дружба была. Это же хорошие отношения, дают много радости, тепла и поддержки. Зачем вам так необходим стал еще и тайный секс?
Чтобы потом было о чем сожалеть.
Пройдет время и о таких отношениях двое пожалеют обязательно.
Может быть их бес попутал. Не иначе.