Импотенция - это потеря сексуального желания, которое раньше было, но исчезло. Это болезнь, которая лечится, состояние, которое проходит. Если мужчина импотент, то он может испытывать сексуальное желание, но у него, грубо говоря, не "встанет". Неважно, что именно он будет делать - вступать в сексуальный контакт с интересным партнёром или мастурбировать, ничего не выйдет. При этом желание заняться сексом не пропадёт, пропадёт лишь возможность это сделать.
Асексуальность - это отсутствие сексуального желания, то есть нет вот этого "посмотрел на человека - хочу завалить его в постель". При этом физиологически всё может быть в норме, человек может мастурбировать, он _может_ заняться сексом и даже иметь детей, у него всё функционирует как надо. Но желания такого у него нет. При этом может быть возбуждение, не направленное на конкретного человека, желание "разрядки". Асексуальность - не болезнь и поэтому не лечится, хотя у некоторых людей может смещаться в сторону наличия слабого сексуального желания периодически, у других же оно всегда отсутствует.