Очередная ваша история в стиле "у попа была собака".
Надо учиться здороваться, через не хочу.
Потому что это потребительство, жить в квартире матери, за счёт её семьи нынешней и не соблюдать этические нормы поведения. Это вас не красит и оправдывает подобное даже застенчивость.
Потом, в некую форму аутизма слабо верится, скорее всего такой диагноз вам организовали, чтобы косить от армии, а вы вошли в образ.
Насколько ещё хватит терпения у матери и её мужа быть вам нянькой и прислуживать, содержать. Не исключено, что не сумеете закончить вуз, тогда придётся улицы мести за жильё служебное, только так...
Всё понятно, интроверт, тогда отделяйтесь от них, мама ваша терпит неудобства, лишняя комната им тоже нужна и дочь подрастает.
Меняйте подход к руке, вам дающей хлеб и кров, потому что может быть поздно...