Лично мне - по ситуации.
Работа связана с компьютером, я смотрю на монитор более двенадцати часов ежесуточно, и на чтение книги (бумажной или электронной) просто уже не хватает глаз, болят они.
Поэтому с удовольствием слушаю аудиокниги.
И когда иду пешком значительное расстояние, и когда еду в транспорте пассажиром - аудиокнига намного удобнее, более того, чаще всего, она - единственный вариант (хотя Анатолий Вассерман хвастался, что отлично читает на ходу, ни на кого не натыкается, но не все же такие). В транспорте ещё и освещение не всегда позволяет комфортно читать глазами.
Но когда я в отпуске, например - предпочитаю читать текст, не слушать.
Ещё и по причине того, что хорошая аудиокнига (та, которую читает хороший, профессиональный чтец) - вещь гораздо менее доступная, чем текст.