Если надо подчеркнуть чередующиеся гласные в корне, то -и-//-е- (расстИлать и расстЕлать)
Раньше люди обходились без шоферов, но через несколько лет появились кареты с лошадями. Потом начала изобретаться 1-ая машина. Людям понравилась машина своей практичностью, и все богатые люди начали покупать машины за большие деньги. Правда некоторые богатые люди не умели водить машины, и не хотели учиться их водить. Тогда все начали брать на роботу шоферов.
Наиболее современное из двух предложенных, это открывать двери. Еще можно привести примеры следующие: не перебивать говорящего, уступать место старшим/беременным/детям/женщинам.
Ключевые можете найти и сами, я не совсем поняла эту фразу.
Встречаю, сжегаю, учавствую, начинаю, начал, убеждаю, показываю, предлогаю, показываю, побеждаю, встречаю.