Если стоит барьер, путь он видовой, социальный, языковой, то надо говорить на языке эмоций и жестов. А какие это будут эмоции и жесты - зависит от того, что Вы хотите добиться.
И не важно, общаешься ты с животным или с человеком, который по каким-то причинам не понимает твою речь или не хочет её понимать: в любом случае будет понятен язык силы и язык ласки. С животными это простейший случай дрессировки: например, хвалишь собаку, когда она выполняет команду, и ругаешь её, грозя свернутой газетой, когда она безобразничает. А, когда показываешь ладони, то любое животное понимает, что ты не опасен и не несёшь агрессии.
С людьми работает также: можно заставить что-то сделать и побоями, и лаской (или банальной лестью). А какой из путей выбрать зависит лишь от целей. Если нужно что-то сиюминутное, то проще силой заставить, но такое решение приведёт в либо к ответной агрессии, либо к отказу "в сотрудничестве" в дальнейшем. Да и "силу" нужно применять постоянно, иначе тот, к кому эта сила применяется, не будет слушать. А если мыслить "на перед", то лучше действовать лаской и лестью.