Цель любой коммуникации - это манипуляция. Иначе, зачем впустую произносить слова? Мне лично не охота, чтобы мои слова пропали всуе. Если кому-то нравится просто производить колебания воздуха - это его дело. А мне нравится, чтобы мои слова слушали, понимали, делали какие-то выводы и использовали на пользу себе, мне и миру.
На счет безобидности. Я не властен над тем, как поймут мои слова и не используют ли их для того, чтобы обидеться. Однако у меня нет намерения кого-то обидеть своими словами. Поэтому мои манипуляции вполне безобидны. Со своей стороны, если я вижу, что мои слова не достигают моих целей, я использую другие, используя для их корректирования ту обратную связь, которую получил от собеседника. Коммуникация - это манипуляция с обратной связью: я манипулирую кем-то, позволяя манипулировать собой.
Я считаю, что все люди манипулируют друг другом и это нормально. Лучше это делать, отдавая себе отчет в этом и осознавая цель каждой манипуляции, чем просто наполнять воздух шумом, или производить манипуляции не осознавая целей, при этом считая это "искренним общением" - вот это как раз и есть манипуляция втемную. Причем в темную и от себя и от собеседника. Это как раз то, что замарало смысл самого слова "манипуляция".