Да, совершенно спокойно.
Расскажу по личному опыту. У меня была отличная подруга из смежной структуры. У неё не складывалась личная жизнь с мужем, с которым прожила 8 лет (впрочем, 5-7 лет это критические моменты), он загулял. Отпраздновав наступление НГ, я проводил её до дома и мы продолжили там. Потом плавно перешло в секс. Ничего в наших отношениях не изменилось, как были друзьями, так и остались. Разве что чуть ближе стали. Доверительнее.
Почему так? Да потому, что между нами было тепло, но не было искры. Мы просто знали, что можем полностью доверять друг другу. Во всём. И даже самих себя доверить друг другу.
А, так как, искры не было, то было ещё раз - по подобному поводу же - и всё.
Просто один человек отчаянно нуждался в максимальной ласке и тепле. И я - как друг - дал её. Вот и всё. Друзья же отдают свою кровь друг другу, так почему такое бредовое "табу" на секс, если человеку сейчас нужна именно ласка, объятия, близость?
Ни до, ни после мы не смотрели друг на друга как на потенциальных партнёров. Просто было и было, всё. И повторилось, когда понадобилось (уже мне). Расценивайте это просто как то, что близкий друг готов пойти на всё ради Вас. И это не значит ничего. Кроме того, что она/он действительно Вас любит. Как друг. Но не ждите продолжения.