I - my friends
You - your friends
He - his friends
She - her friends
We - our friends
Неопределенный артикль "а" употребляется там, где где говорится о чем - то одном из многих предметов. Допустим, ( I'm a child. Я ребенок. Один из многих)
Также этот артикль ставится там, где мы совсем ничего не знаем о предмете. (It's a dog) Это собака. Какая она - мы не знаем.
У go в Past Simple существует форма "went"