Россия как всегда пошла по другому пути ! Гиперзвуковая крылатая ракета Х-90, проект ГЭЛА, разрабатывалась еще со времен СССР.
Но подобные гиперзвуковые ракеты оказываются крайне дорогими, а гиперзвуковые двигатели очень сложными и недостаточно надежными, для эксплуатации в войсках.
Поэтому в России пошли уже по проторенному пути - использования аэробаллистических, для достижения гиперзвука.
На вооружении уже стояли сверхзвуковые дальнобойные ракеты Х-22 со скоростями 4 скорости звука, а экспериментировали с 70-х годов со скоростями в 6 скоростей звука, поэтому ракеты типа Кинжал или Циркон, это просто дальнейшее развитие уже существующих систем вооружения.
Аэробаллистическая гиперзвуковая ракета в отличии от крылатой, свою гиперзвуковую скорость набирает за счет действия сил земного притяжения, проще говоря она падает на землю постоянно ускоряясь, как за счет сил действия земной гравитации, так и за счет своих двигателей, полет при этом происходит на высоте 20-40 км, откуда ракета с гиперзвуковой скоростью пикирует на цель.
Принцип действия ракеты Циркон аналогичная, только она сперва стартует на высоту до 40 км, а затем оттуда начинает падать вниз, снижаясь до высоты в 20 км, где набирает гиперзвуковую скорость.